109 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com Deutschland +49 89 2000 338 600 Schweiz +41 (0) 81-723-4747 RV Serie Automatisierte Dosiersysteme Die optisch gesteuerte DispenseMotion-Software und die integrierte Smart-Vision- CCD-Kamera der 4-achsigen RV Serie sorgen neben der präzisen Dosierung für schnelles Einrichten und einfache Programmierung. Die simultane X- und Y-Bewegung während der R-Achsen-Drehung bietet eine echte Punktdosierung für die Ausgabe in jedem Winkel entlang der 360°-Rotationsebene. Zusätzlich zu der Standard-CCD-Kamera mit fester Montage verfügt die RV Serie über eine optionale drehbare Kamera, die auf der R-Achse des Roboters montiert wird. Dies ermöglicht mehrere Betrachtungsansichten des Substrats in Winkeln von 0° oder 90°. Außerdem ermöglicht es die Mehrfachfokussierung auf mehrere Substrathöhen. Überprüfen Sie die Dosierplatzierung und Genauigkeit mit dem OptiSure Software- Add-on für die Automatische Optische Inspektion (AOI). Eigenschaften und Vorteile • Vereinfachte Einrichtung und Programmierung mit der optisch gesteuerten DispenseMotion Software von EFD • Die Bildschirmvorschau des Dosierpfads erleichtert die Programmierung • Marktführende Positionsgenauigkeit und Wiederholgenauigkeit bei der Dosierung mit leistungsstarker CCD-Kamera • Schnellere Zyklus- und Chargenzeiten mit einer Wiederholgenauigkeit von ±8 µm • Die CCD-Smart-Vision-Kamera der RV-Serie prüft die Präsenz und Ausrichtung des Werkstücks. Die CCD-Smart-Vision-Kamera der RV-Serie prüft die Präsenz und Ausrichtung des Werkstücks. SPEZIFIKATIONEN Eigenschaften / Modell R3V R4V R6V Artikel-Nr. (Roboter mit fest montierter Kamera) 7363556 7363557 7363558 Artikel-Nr. Europa* (Roboter mit fest montierter Kamera) 7363572 7363573 7363574 Anzahl der Achsen 4 Maximaler Arbeitsbereich (X / Y / Z / R°) 300 / 300 / 150 mm / ±999° (11,8 / 11,8 / 5,9" / ±999°) 400 / 400 / 150 mm / ±999° (15,7 / 15,7 / 5,9" / ±999°) 620 x 500 x 150 mm / ±999° (24 / 19,7 / 5,9" / ±999°) Nutzlast Werkstück 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb) Nutzlast Werkzeug 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb) Gewicht 50,0 kg (110 lb) 55,0 kg (121 lb) 61,0 kg (135 lb) Abmessungen 645w x 914h x 552d mm (25w x 36h x 22d") 745w x 914h x 652d mm (29w x 36h x 26d") 965w x 914h x 752d mm (38w x 35h x 30d") Max, Geschwindigkeit** (XY / Z) 500 / 320 mm/s (20 / 13”/s) Max, Geschwindigkeit (R) 720 deg/s Antrieb 3-Phasen-Schrittmotor Speicherkapazität PC-Speicher Universal I/O 8 Eingänge / 8 Ausgänge (16 / 16 optional) Eingangsspannung AC (zum Stromanschluss) 100–240 VAC (±10%), 50/60Hz, 20 A max., 320W Wiederholgenauigkeit*** ±0,008 mm/Achse (XY / Z) / ±0,005 (R°) Vision CCD Smart Kamera / optionale Kamera auf Drehachse Nadelerkennungssystem Optional DispenseMotion-Software Integriert Zertifizierungen / Garantie CE, UKCA, RoHS, WEEE, China RoHS / 1 Jahr, beschränkt Automatisierte Dosiersysteme *Dies entspricht den europäischen Sicherheitsvorschriften. **Die tatsächliche Verfahrgeschwindigkeit ist abhängig vom Dosierweg und der Werkstück- / Werkzeugbeladung. ***Die Wiederholgenauigkeit kann je nach Messmethode variieren. Für Ersatzteile: www.nordsonefd.com/RP www.nordsonefd.com/RVSeriesVideo
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