107 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com Deutschland +49 89 2000 338 600 Schweiz +41 (0) 81-723-4747 *Dies entspricht den europäischen Sicherheitsvorschriften. **Die tatsächliche Verfahrgeschwindigkeit ist abhängig vom Dosierweg und der Werkstück-/Werkzeugbeladung. ***Die Wiederholgenauigkeit kann je nach Messmethode variieren. Für Ersatzteile: www.nordsonefd.com/DE/RobotService www.nordsonefd.com/RVSeriesVideo Automatisierte Dosiersysteme RV Serie Automatisierte Dosiersysteme Eigenschaften und Vorteile • Vereinfachte Einrichtung und Programmierung mit der optisch gesteuerten DispenseMotion Software von EFD • Die Bildschirmvorschau des Dosierpfads erleichtert die Programmierung • Marktführende Positionsgenauigkeit und Wiederholgenauigkeit bei der Dosierung mit leistungsstarker CCD-Kamera • Schnellere Zyklus- und Chargenzeiten mit einer Wiederholgenauigkeit von ±8 µm • Die CCD-Smart-Vision-Kamera der RV-Serie prüft die Präsenz und Ausrichtung des Werkstücks. Die optisch gesteuerte DispenseMotion-Software und die integrierte Smart-VisionCCD-Kamera der 4-achsigen RV Serie sorgen neben der präzisen Dosierung für schnelles Einrichten und einfache Programmierung. Die simultane X- und Y-Bewegung während der R-Achsen-Drehung bietet eine echte Punktdosierung für die Ausgabe in jedem Winkel entlang der 360°-Rotationsebene. Zusätzlich zu der Standard-CCD-Kamera mit fester Montage verfügt die RV Serie über eine optionale drehbare Kamera, die auf der R-Achse des Roboters montiert wird. Dies ermöglicht mehrere Betrachtungsansichten des Substrats in Winkeln von 0° oder 90°. Außerdem ermöglicht es die Mehrfachfokussierung auf mehrere Substrathöhen. Überprüfen Sie die Dosierplatzierung und Genauigkeit mit dem OptiSure SoftwareAdd-on für die Automatische Optische Inspektion (AOI). Die CCD-Smart-Vision-Kamera der RV-Serie prüft die Präsenz und Ausrichtung des Werkstücks. SPEZIFIKATIONEN Eigenschaften R3V R4V R6V Artikel-Nr. (Roboter mit fest montierter Kamera) 7363556 7363557 7363558 Artikel-Nr. Europa* (Roboter mit fest montierter Kamera) 7363572 7363573 7363574 Anzahl der Achsen __________________________________________________________ 4 __________________________________________________________ Maximaler Arbeitsbereich (X / Y / Z / R°) 300 / 300 / 150 mm / ±999° (11,8 / 11,8 / 5,9" / ±999°) 400 / 400 / 150 mm / ±999° (15,7 / 15,7 / 5,9" / ±999°) 620 x 500 x 150 mm / ±999° (24 / 19,7 / 5,9" / ±999°) Nutzlast Werkstück _______________________________________________ 10,0 kg (22,0 lb) _______________________________________________ Nutzlast Werkzeug _________________________________________________ 3,0 kg (6,6 lb) _________________________________________________ Gewicht 50,0 kg (110 lb) 55,0 kg (121 lb) 61,0 kg (135 lb) Abmessungen 645w x 914h x 552d mm (25w x 36h x 22d") 745w x 914h x 652d mm (29w x 36h x 26d") 965w x 914h x 752d mm (38w x 36h x 30d") Max, Geschwindigkeit** (XY / Z) ______________________________________500 / 320 mm/s (20 / 13"/s) ______________________________________ Max, Geschwindigkeit (R) ____________________________________________________ 720 deg/s ____________________________________________________ Antrieb ___________________________________________ 3-Phasen-Schrittmotor __________________________________________ Speicherkapazität _____________________________________________________ PC-Speicher _________________________________________________ Universal I/O ____________________________ 8 Eingänge / 8 Ausgänge (16 / 16 optional) ______________________________ Eingangsspannung AC (zum Stromanschluss) _______________________ 100–240 VAC, ±10%, 50/60Hz, 20 Amp M, 320W _______________________ Wiederholgenauigkeit*** _____________________________ ±0,008 mm / Achse (XY / Z) / ±0,005 (R°) _____________________________ Vision ____________________ CCD Smart Kamera / optionale Kamera auf Drehachse ____________________ Nadelerkennungssystem ___________________________________________________ Optional ___________________________________________________ DispenseMotion-Software ___________________________________________________ Integriert ___________________________________________________ Zertifizierungen / Garantie CE, UKCA, RoHS, WEEE, China RoHS / 1 Jahr, beschränkt +/- 0,008 mm Verbesserte Wiederholgenauigkeit page 107-110
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